Kaune DI centro infrastruktūrą papildė keturkojis robotas

Kaune veikiančio Dirbtinio intelekto kompetencijų centro „SustAInLivWork“ tyrimų infrastruktūrą papildė keturkojis robotas „Unitree Go2“. Tyrėjai galės jį programuoti ir naudoti kurdami bei realioje aplinkoje išbandydami dirbtinio intelekto (DI), autonominių sistemų ir robotikos sprendimus.

Keturkojės platformos gali judėti nelygiais paviršiais, įveikti šlaitus bei kliūtis ir prisitaikyti prie besikeičiančios aplinkos. Todėl tokie robotai gali būti naudojami ne tik moksliniams eksperimentams, bet ir gamybinės, energetinės bei transporto infrastruktūros inspektavimui, aplinkos ir gyvūnų stebėsenai.

Robotą bus galima programuoti

„Unitree Go2“ aplinką stebi LiDAR jutikliu ir regimojo spektro kameromis. Lazerinis jutiklis padeda nustatyti aplink esančių objektų padėtį ir atstumą iki jų, aptikti kliūtis bei orientuotis erdvėje.

„SustAInLivWork“ Dirbtinio intelekto mokslinių tyrimų grupės vadovas dr. Rytis Augustauskas pabrėžia, kad tyrėjams ypač svarbi galimybė robotą programuoti.

„Jei platformos negalima programuoti, jai valdyti reikalingas operatorius, todėl robotas tiesiogiai priklauso nuo žmogaus sprendimų. Galimybė jį programuoti gali suteikti robotui daugiau autonomijos: valdymas gali būti grindžiamas sukurtais algoritmais, kurie interpretuoja aplinką, o sistema pagal tai priima sprendimus ir planuoja roboto judesius“, – aiškina dr. R. Augustauskas.

Todėl robotas gali būti naudojamas ne kaip vienai konkrečiai užduočiai skirtas įrenginys, bet kaip eksperimentinė platforma. Joje bus galima kurti ir testuoti aplinkos suvokimo, navigacijos, autonominio judėjimo, jutiklių duomenų analizės bei kitus sprendimus.

Platforma skirta ir verslo iššūkiams

„SustAInLivWork“ strategijos vadovas Jonas Paulauskas teigia, kad robotika centre padeda DI sprendimus perkelti iš skaitmeninės į fizinę aplinką.

„Centro vizija – dirbti su pačiomis naujausiomis technologijomis ir ieškoti būdų, kaip jas praktiškai pritaikyti. Robotika čia užima svarbią vietą, nes leidžia mūsų kuriamiems dirbtinio intelekto sprendimams suteikti „kūną““, – sako J. Paulauskas.

Įvairūs robotikos sprendimai ateityje galėtų būti integruojami į prioritetines centro veiklos sritis – transportą, mediciną, gamybą ir energetiką. Tačiau galimi pritaikymo scenarijai šiomis sritimis neapsiriboja.

Prie keturkojo roboto galima prijungti skirtingus jutiklius ir pritaikyti platformą įvairioms užduotims. Jutiklių surinktus duomenis būtų galima perduoti DI modeliams, kurie juos analizuotų ir padėtų priimti sprendimus. Tarp svarstomų panaudojimo sričių – gyvūnų ir aplinkos stebėjimas, taip pat gamybinės, energetinės bei transporto infrastruktūros inspektavimas.

Naujoji platforma yra dalis centro siekio glaudžiau susieti mokslinius tyrimus su realiais verslo ir visuomenės poreikiais. Įmonės galės kreiptis į centro tyrėjus su konkrečiais technologiniais iššūkiais, kartu išbandyti idėjas ir ieškoti galimų sprendimų.

„Esame atviri bendradarbiavimui ir idėjų išbandymui. Pramonės iššūkiai mums labai aktualūs, o sujungę jėgas galime rasti sprendimų net ir sudėtingiems uždaviniams. Robotas yra tik maža centro infrastruktūros dalis. Ne mažiau svarbios – mūsų komandos kompetencijos ir patirtis“, – pabrėžia dr. R. Augustauskas.

„Unitree Go2“ yra viena iš kelių technologijų, kuriomis papildoma „SustAInLivWork“ tyrimų infrastruktūra. Centre planuojama įsigyti daugiau mobiliųjų robotinių platformų, pramoninių robotų, dronų, pramoninių kamerų komplektų, aplinkos skenavimo ir skaitmeninių duomenų prototipavimo įrangos. Tyrėjai taip pat gali naudotis didelio našumo skaičiavimo ištekliais.

Centro infrastruktūra kuriama atsižvelgiant ir į technologijas, kurios dar tik pradeda keisti robotikos sritį. Viena jų – humanoidiniai robotai.

„Matome, kad artėja nauja robotikos banga, kai dirbtinis intelektas vis dažniau įgis fizinį pavidalą ir galės atlikti užduotis realioje žmonių aplinkoje. Tai gali iš esmės pakeisti gamybą, logistiką, paslaugas ir daugelį kitų sričių“, – sako J. Paulauskas.

„SustAInLivWork“ yra pirmasis tokio pobūdžio kompetencijų centras Lietuvoje, sistemingai telkiantis DI žinias ir kompetencijas iš KTU, Vytauto Didžiojo universiteto, Lietuvos sveikatos mokslų universiteto ir VILNIUS TECH. Centras bendradarbiauja su partneriais Vokietijoje ir Suomijoje.

Projektas „SustAInLivWork“ bendrai finansuojamas Europos Sąjungos lėšomis pagal programos „Europos Horizontas“ projektą Nr. 101059903 ir 2021–2027 metų Europos Sąjungos fondų lėšomis pagal projektą Nr. 10-042-P-0001.