Unitree AS2-W: ratinis-kojinis robotas logistikai ir tyrimams

Įsivaizduokite robotą, kuris gali greitai lėkti gamyklos grindimis, o tada sklandžiai riedėti per žvyro ruožą nė akimirkai nesustodamas. Būtent tokį vaizdą „Unitree Robotics“ siekia perteikti pristatydama naujausią savo „Super Athlete AS2-W“.

Iš dalies kojos, iš dalies ratai. AS2-W naudoja hibridinę konstrukciją, kurioje ratiniai moduliai veikia kartu su lankstomomis galūnėmis, todėl robotas vienoje platformoje suderina greitį ir gebėjimą įveikti kliūtis. Rezultatas yra sistema, kuri, „Unitree“ teigimu, gali nuolat gabenti 16 kilogramų krovinį ir be apkrovos vienu įkrovimu nuvažiuoti daugiau kaip 30 kilometrų.

Šie skaičiai svarbūs. Šešiolika kilogramų pakanka smulkioms siuntoms, jutikliams ar inspekcinei įrangai. Trisdešimties kilometrų veikimo nuotolis perkelia šį robotą iš laboratorijos į praktines logistikos, pramoninės automatikos ar lauko tyrimų užduotis. Trumpi persikėlimai tarp įkrovimo stotelių? Nebūtini. Ilgesni patruliavimai ar išplėstinės kelionės didelėse teritorijose? Dabar tai atrodo realu.

Po išoriniu korpusu veikia galingi varikliai ir pažangūs judėjimo valdymo algoritmai. Bendrovė teigia, kad AS2-W išlaiko pusiausvyrą šlaituose, nelygioje vietovėje ir įveikdamas kliūtis, kartu sklandžiai pereidamas nuo judėjimo ratais prie manevrų kojomis. Kitaip tariant, jis yra greitesnis nei vien kojomis judanti mašina ir manevringesnis nei vien ratais važiuojantis robotas.

„Unitree“ kol kas neatskleidė nei kainos, nei prieinamumo. Tokia pauzė nestebina, nes bendrovė nuosekliai tobulina keturkojus robotus, humanoidus ir mobiliąsias platformas, skirtas pramonės, mokslinių tyrimų ir logistikos klientams. AS2-W natūraliai įsilieja į šį planą, orientuodamasis į scenarijus, kuriuose vienu metu reikia krovinio gabenimo, didelio nuotolio ir prisitaikymo prie skirtingo reljefo.

Ar jis pakeis tai, kaip objektuose per nelygią aplinką juda prekės ir duomenys? Galbūt. Jei realiomis sąlygomis pasiekiami rezultatai atitiks „Unitree“ nurodytas specifikacijas, tai gali tapti vienu iš tų tylių patobulinimų, kurie iš esmės keičia automatizaciją gamybos cechuose.