2 Minutės
Olandų mokslininkai iš Amsterdamo Molekulinės ir Atominės Fizikos Instituto sukūrė inovatyvų minkštą robotą, kuris gali judėti be sudėtingų valdymo sistemų ar dirbtinio intelekto. Šis robotas naudoja tik oro srautą, kad galėtų bėgti, peršokti kliūtis ir net plaukti.
Robotas be smegenų: kaip tai įmanoma?
Dauguma tradicinių robotų remiasi sudėtingomis valdymo sistemomis, kurios leidžia jiems reaguoti į aplinkos pokyčius. Tačiau šios sistemos dažnai sukelia vėlavimus ir sukuria nenatūralius judesius. Naujojo roboto atveju, judėjimas pasiekiamas be „smegenų“ – vietoj to, jis naudoja oro srautą ir savo konstrukcijos ypatybes.
Netikėtas atradimas laboratorijoje
Robotas buvo sukurtas po netikėto atradimo laboratorijoje. Mokslininkas Alberto Komorto, dirbdamas prie kito projekto, pastebėjo, kad sulenkus vamzdelį ir sustabdžius oro srautą, vamzdelis pradėjo stipriai vibruoti ir skleidė garsų triukšmą. Naudodamas greitaeigę kamerą, Komorto nustatė, kad šios vibracijos kyla dėl sąveikos tarp oro slėgio vamzdelyje ir jo fizinės formos.
Roboto konstrukcija ir veikimo principas
Remdamiesi šiuo atradimu, mokslininkai sukūrė robotą, kurio kūnas pagamintas naudojant 3D spausdinimą. Prie kūno pritvirtinti keturi vamzdeliai, kurie apačioje yra sulenkti ir veikia kaip roboto kojos. Roboto judėjimas valdomas reguliuojant oro kiekį, tiekiamą į kiekvieną vamzdelį, taip keičiant jų vibracijos dažnį ir, atitinkamai, roboto judėjimo greitį.
Natūralus judesių koordinavimas
Tradiciniuose robotuose, turinčiuose kelias galūnes, dažnai reikia rankiniu būdu koordinuoti jų judesius, kad būtų pasiekti norimi veiksmai. Tačiau Komorto robote ši koordinacija vyksta automatiškai ir natūraliai dėl specifinio roboto dizaino. Vamzdeliai yra prijungti prie bendro oro šaltinio, todėl slėgio pokyčiai kiekviename vamzdelyje leidžia jiems sinchroniškai judėti.
Prisitaikymas prie aplinkos
Robotas gali prisitaikyti prie skirtingų aplinkos sąlygų. Ant žemės jo kojos juda sinchroniškai, leidžiant jam bėgti kaip šokinėjančiai antilopei. Vandenyje, dėl mažesnio pasipriešinimo, kojos juda priešingomis kryptimis, leidžiant robotui plaukti kaip šuniui.
Iššūkiai ir ateities perspektyvos
Nepaisant sėkmingo roboto veikimo, yra keletas iššūkių, kuriuos reikia įveikti, kad tokie robotai galėtų būti praktiškai naudojami.
Energijos tiekimo problema
Vienas pagrindinių iššūkių yra energijos tiekimas. Pradinė roboto versija buvo prijungta prie išorinio oro šaltinio per ploną žarną, o tai ribojo jo judėjimo laisvę. Kad robotas galėtų greitai judėti ir atlikti sudėtingus veiksmus, jam reikėjo 15 litrų oro per minutę, o oro siurblys sunaudojo 85 vatų energijos. Tai yra didelis energijos kiekis, todėl vidinių baterijų naudojimas buvo nepraktiškas.
Išvada
Olandų mokslininkų sukurtas minkštas robotas, judantis tik oro srautu, atveria naujas galimybes robotikos srityje. Nors dar yra iššūkių, tokių kaip energijos tiekimas, šis atradimas rodo, kad galima sukurti robotus, kurie juda natūraliai ir efektyviai be sudėtingų valdymo sistemų. Ateityje tokie robotai galėtų būti naudojami įvairiose srityse, nuo gelbėjimo operacijų iki medicinos prietaisų.
Komentarai